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            通過設(shè)定力傳感器要達(dá)到的目標(biāo)值，采集力控傳感器信號(hào)反饋，在倍?？刂破髦凶?span>PID調(diào)節(jié)，輸出速度/位置/扭矩給電機(jī)，控制電動(dòng)缸升降，實(shí)現(xiàn)擠壓或者拉升效果來測(cè)試形變量。